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根據(jù)YASKAWA-MS165各軸位潤滑用油不同,精準(zhǔn)匹配高質(zhì)量潤滑脂,以保持與機(jī)器人最佳匹配方式;在符合設(shè)備潤滑所需的基礎(chǔ)上,全合成潤滑脂更具卓越性能表現(xiàn),滿足設(shè)備較長的油脂更換需求。根據(jù)以上要求，本次維護(hù)用油采用默芮達(dá)全合成工業(yè)機(jī)器人純正油脂包。

機(jī)器人基本參數(shù)：

品牌	機(jī)型	控制柜	負(fù)載	軸數(shù)	動態(tài)范圍	應(yīng)用
YASKAWA	MS165	DX200	180kg	6	1702mm	搬運

應(yīng)用油脂品牌：

默芮達(dá)全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GA）、默芮達(dá)全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GD）

機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪潤滑脂更換維護(hù)方案
本次維護(hù)工業(yè)機(jī)器人用于搬運作業(yè)。機(jī)器人潤滑脂選用的主要考慮因素是其抗磨損性能，較好的抗磨損性可以提供較長的潤滑間隔，機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面：極好的抗磨損性能，較長的軸承壽命；低溫啟動性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動磨損能力；密封兼容性。根據(jù)以上性能要求，此次更換的潤滑脂主要采用默芮達(dá)® 高性能工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專用潤滑脂。默芮達(dá)® 純正油脂包完全符合本次維護(hù)項目的用油標(biāo)準(zhǔn)及滿足設(shè)備較長的油脂更換需求。


機(jī)器人關(guān)節(jié)油脂更換步驟：

例：U臂機(jī)箱內(nèi)RBT齒輪部（三軸）更換潤滑脂操作步驟
參照圖9-1 "U臂構(gòu)造"
● 取下注油口及排油口的堵頭。
   提示：注入潤滑脂時，必須取下堵頭，否則油脂會滲入馬達(dá)或者破壞減速機(jī)的油封，導(dǎo)致故障發(fā)生。
● 在注油口安裝A型G螺紋油嘴PT3/8（機(jī)器人出廠時附帶）
● 注入潤滑脂。
  潤滑脂種類：默芮達(dá) MERRIND SP-GA
   注入量：2600cc
   油泵加油時的壓力：0.3MPa以下
   油脂注入流量: 8g/s以下
● 排油口安裝堵頭前，讓R,B,T軸轉(zhuǎn)動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。
● 用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用23N?m（2.34kgf?m）的扭矩擰緊。
● 取下注油口油嘴,安裝堵頭。堵頭螺紋處涂上密封膠，然后用4.9N?m（0.5kgf?m）的扭矩擰緊。

延伸閱讀：

默芮達(dá)品牌始建于2008年，企業(yè)致力于為高端細(xì)分潤滑市場提供高性能的精益潤滑產(chǎn)品與精益潤滑服務(wù)解決方案。特別是在工業(yè)機(jī)器人潤滑用油領(lǐng)域，以機(jī)器人為單元管理，匹配默芮達(dá)專用油脂包，精確到關(guān)節(jié)軸，提升機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)效率，減少企業(yè)采購與儲備潤滑油品種類，也避免了錯用潤滑油脂的幾率。人性化設(shè)計包裝，精準(zhǔn)科學(xué)，杜絕了不必要浪費，助力企業(yè)潤滑管理精細(xì)化。默芮達(dá)工業(yè)機(jī)器人油脂包已經(jīng)獲得了諸多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)用戶的信賴與認(rèn)可。諸如農(nóng)夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索魯馨自動化、京瓷利優(yōu)比、?？肆λ?、奧邁機(jī)器人、大陸汽車電子、德歐機(jī)械、康克萊自動化、邦堯自控、中航工業(yè)、長城汽車、華域車身、愛馳新能源汽車等知名制造企業(yè)。